Messehighlight 13. September 2021

Bionisch designter END-OF-ARM-GREIFER für robotisierte Anwendungen

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Bionisch designter END-OF-ARM-GREIFER für robotisierte Anwendungen
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Bionisch designter END-OF-ARM-GREIFER für robotisierte Anwendungen
Der Greifer wurde im MJF-3D-Druckverfahren (Multi-Jet-Fusion) als ein funktionskonsolidiertes Einzelteil hergestellt.
Werkstoff: PA12 (Polyamid), auf Pulverbasis
Mit konventionellen Fertigungsverfahren würde ein Greifer solcher Art aus mind. 14 Einzelteilen montiert werden müssen. Darunter bspw. die Außen- und Innen-Antriebsachse mit Gewinde, sowie die einzelnen Fingerglieder.
Der Greifer setzt die rotatorische Spindelbewegung des Antriebes in eine komplexe Griffbewegung der 3 Finger um.
Zusätzlich wurde der Greifer hinsichtlich des Gewichts- und Materialeinsatzes optimiert.
Ein Spezialwerkzeug für die Herstellung von Greifern solcher Art entfällt. Kleinserien bis größere Chargen können direkt im 3D-Druck hergestellt werden. Jederzeit können mit mäßigem Konstruktionsaufwand funktionelle, design-technische und oberflächenveredelnde Aspekte angepasst werden.